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JRauer 2018-01-26 20:30:17 +01:00
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Source/functions/AbstractionLayers/Layer_SURFFeatures/AbstractionLayer_SURFFeatures.cpp
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@ -27,10 +27,18 @@ bool AbstractionLayer_SURFFeatures::PreProcessing(coor mySize, const vector<Part
bool AbstractionLayer_SURFFeatures::EvaluateQuality (coor constraintCoordinate, qualityVector& qVector) bool AbstractionLayer_SURFFeatures::EvaluateQuality (coor constraintCoordinate, qualityVector& qVector)
{ {
//TODO: Vergleichen, welche der in qualityVector erhaltenen ähnlich viele Features besitzen, wie an der jeweiligen constraintCoordinate in der m_constraintMatrix gespeichert sind // Calculate absolute difference between constraints and each piece and safe it
for( int i = 0; i < qVector.size(); i++ )
{
float diff = abs(m_constraintMatrix[constraintCoordinate.row][constraintCoordinate.col].m_numberOfFeaturesDetected - qVector[i].second->m_a4.m_numberOfFeaturesDetected);
qVector[i].first = 1 - diff;
//cout << fixed << qVector[i].first << " ";
}
return true;
} }
bool AbstractionLayer_SURFFeatures::SetConstraintOnPosition(const coor constraintCoordinate,const AbstractionLayer_SURFFeatures_Properties constraint) bool AbstractionLayer_SURFFeatures::SetConstraintOnPosition(const coor constraintCoordinate, const AbstractionLayer_SURFFeatures_Properties constraint)
{ {
//TODO: Benötigen wir nicht unbedint. //TODO: Benötigen wir nicht unbedint.
//TODO: Hier erhalten wir vom Dispatcher welches Teil an welche Position gesetzt wird und wir könnten hier die Features des Bilds in die m_constraintMatrix speichern //TODO: Hier erhalten wir vom Dispatcher welches Teil an welche Position gesetzt wird und wir könnten hier die Features des Bilds in die m_constraintMatrix speichern